- 左右行走部:
- 可定制
- 左右截割部:
- 可定制
- 左右牽引部:
- 可定制
牽引部的機械傳動系統(tǒng)由二級直齒傳動和一組雙級行星減速機構組成,牽引電機出軸花
鍵與一軸齒輪內花鍵相聯(lián),將電動機的輸出轉矩通過牽引傳動系統(tǒng)傳給行走箱的驅動輪,帶
動行走輪轉動,通過行走輪與銷排嚙合,實現(xiàn)采煤機的行走。一軸通過花鍵與液壓制動器相
聯(lián),實現(xiàn)牽引傳動裝置的制動。
軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接,同時與惰輪軸齒輪相嚙合,實現(xiàn)牽引變速。另外,軸齒輪另一端裝有液壓制動器,以防止采煤機在較大傾角工作面停機時下滑,當工作面傾角小于10°時,根據(jù)用戶實際需要,可取消制動器
雙級行星減速器由兩組NGW 型行星機構組成。動力輸入端通過內花鍵將動力傳遞給太陽輪,從而將動力輸入級行星機構,經(jīng)級行星減速將動力通過行星架內花鍵傳至第二級行星機構太陽輪,再經(jīng)第二級行星減速將動力通過行星架內花鍵傳遞給行走部。為行星機構的均載,級行星機構采用行星架和太陽輪雙浮動的三行星型式,第二級采用內齒圈和太陽輪雙浮動的三行星型式
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