碼垛機(jī)器人是用來(lái)堆積產(chǎn)品的一種機(jī)器人，依據(jù)不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)踐需求，能夠?qū)Υa垛機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的編程，能夠進(jìn)步碼垛的作業(yè)出產(chǎn)功率，碼垛機(jī)器人的作業(yè)原理，檢測(cè)抓取：收拾好的包裝袋抵達(dá)抓取輥道。

通過(guò)氣缸推倒包裝袋使其出現(xiàn)平躺狀況，再通過(guò)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到運(yùn)送帶中，然后包裝袋進(jìn)入皮帶，皮帶的兩頭設(shè)備有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)則方位。皮帶將包裝袋提高到碼垛機(jī)器人渠道。包裝合格的包裝袋經(jīng)運(yùn)送機(jī)送到整平機(jī)，使用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充溢包裝袋，堅(jiān)持袋型平坦；將包裝袋依照設(shè)置好的垛型進(jìn)行堆放，完結(jié)碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運(yùn)走，完結(jié)碼垛工序。