7 采用了以發(fā)電機線電壓頻率采樣電路代替轉(zhuǎn)速傳感器作為數(shù)字電子調(diào)速器的轉(zhuǎn)速采樣部分，它采樣精度高，電路簡單，價格便宜，可以大大減小調(diào)速器的質(zhì)量和體積。別外，在轉(zhuǎn)速濾波方面采用了動態(tài)滑動濾波算法，滑動濾波可以增加轉(zhuǎn)速測量的實時性，根據(jù)擾動量的大小來進行動態(tài)濾波可以改變電子調(diào)速器響應(yīng)的速度，既能夠避免大擾動量時的響應(yīng)滯后，又可以減小輕微干擾時的超調(diào)。在執(zhí)行器上，我們采用了電磁蝶閥，簡化了硬件電路的設(shè)計和軟件的設(shè)計，增強了系統(tǒng)的可靠性。