在工業(yè)生產(chǎn)實踐中，許多被控對象隨著負荷變化或干擾因素影響，其對象特性參數(shù)或結構發(fā)生改變。自

適應控制運用現(xiàn)代控制理論在線辨識對象特征參數(shù)，

實時改變其控制策略，使控制品質指標保持在*佳范圍內，但其控制效果取決于辨識模型的精確度，這

對于復雜系統(tǒng)是非常困難的。因此，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量采用的仍然是 PID 算法，PID 參數(shù)的整定

方法很多，但大多數(shù)都以對象特性為基礎。隨著計算機技術的發(fā)展，人們利用人工智能的方法將操作人

員的調整經(jīng)驗作為知識存入計算機中，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，計算機能自動調整 PID 參數(shù)，這樣就出現(xiàn)了

智能 PID 控制器。這種控制器把古典的 PID 與先進的專家系統(tǒng)相結合，實現(xiàn)系統(tǒng)的*佳控制，它無須

精確確定對象模型，只需將操作人員(專家)長期實踐積累的經(jīng)驗知識用控制規(guī)則模型化，然后運用推理

便可對 PID 參數(shù)實現(xiàn)*佳調整。