摘要：本案例是通過北京穩(wěn)聯(lián)技術的Profinet轉EtherCat網(wǎng)關將EtherCat從站設備接入到西門子Profinet網(wǎng)絡的配置案例。

1、  首先打開西門子PLC或其他Profinet主站的制圖軟件（本例以博圖為例），首先導入網(wǎng)關的GSD文件；

2、  將模塊添加進網(wǎng)絡視圖中，設置Profinet轉EtherCat網(wǎng)關的IP和設備名稱；

3、  注意：Profinet轉EtherCat網(wǎng)關的IP地址及設備名稱要與網(wǎng)關配置軟件中保持一致；

4、  雙擊網(wǎng)關進入設備視圖，設置所需要的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

5、  打開EtherCat網(wǎng)關配置軟件，點擊新建添加EtherCat主站；

6、  設置網(wǎng)關的Profinet網(wǎng)絡參數(shù)，要與博圖組態(tài)保持一致；

7、  找到需要的從站設備，如果沒有請導入對應的ESI文件（本例為ABB伺服）；

8、  在從站的過程數(shù)據(jù)中選擇好對應的PDO以及所需參數(shù)，本例選擇的是控制字，速度及模式狀態(tài)字四項參數(shù)；

9、配置好后點擊操作-連接找到對應網(wǎng)關IP，連接后繼續(xù)預運行-運行將配置下載進入網(wǎng)關。下載后網(wǎng)關重新上電即可；

10、直接對對應的IQ地址讀寫即可；

11、從上到下分別對應控制字，速度及模式；

總結：以上就是穩(wěn)聯(lián)技術Profinet轉EtherCat網(wǎng)關連接西門子1200及ABB伺服的配置案例。

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